Arduino 9 Axes Motion Shield 基于 Bosch Sensortec GmbH 的 BNO055 方向傳感器，它集成了一個(gè)三軸 14 位加速度計(jì)、一個(gè)范圍為每秒 ±2000 度的三軸 16 位陀螺儀和一個(gè)具有 32 度的三軸地磁傳感器運(yùn)行 BSX3.0 FusionLib 軟件的位微控制器。
該傳感器具有 3 個(gè)垂直軸上的三維加速度、偏航率和磁場強(qiáng)度數(shù)據(jù)。