(1) 透射型

(1) 透射型

當接收器安裝在投影儀對面時，接收器會接收到發(fā)射器投射出的光線，而當檢測體擋住光線時，接收器接收到的光線量就會減少。 投射型可檢測到光量的減少。

圖 1 顯示了透射式的檢測機制。

透射型的特點是探測距離變化大，從幾厘米到幾十米不等，即使探測距離很長也能穩(wěn)定運行。

(2) 反射型

發(fā)射器和接收器是集成的，通常沒有光返回到接收器。當被測物體受到光線照射時，物體反射光線，接收器接收到的光量增加。反射型具有檢測這種增加的機制。

反射型有四種類型：

• 漫反射型
• 距離設定型
• 逆反射型
• 有限反射型

下面更詳細地解釋這些類型。

① 漫反射型

這是*流行的反射型光學傳感器，漫反射型易于安裝。

圖2是表示漫反射型的檢測方式。

與透射式傳感器不同的是，只需一個傳感器就能進行探測，不需要任何安裝空間。 檢測距離從幾厘米到幾十米不等。

但需要注意的是，漫反射型傳感器可能無法穩(wěn)定地檢測到被檢測物體的顏色或不平整度。

②距離設定型

使用三角距離法時，被檢測物體反射的光線集中在受光元件上，并檢測受光位置的變化量。

圖3是表示距離設定型的檢測方式。

當被檢測物體的距離發(fā)生變化時，聚光的角度也會發(fā)生變化，從而在受光元件上形成圖像。 使用三角距離法時，該圖像的位置根據被檢測物體的距離而不同。 與漫反射不同，它的特點是不易受顏色和不規(guī)則性的影響。

③逆反射型

反射器安裝在投射光線的對面，當檢測物體擋住光線時，接收器接收到的光量就會減少。 逆反射型可檢測到這種減少。

圖4是表示逆反射型的檢測方式。

反射器可簡化光軸的調整，并可檢測透明物體，因為光線會兩次穿過檢測物體。

④有限反射型

發(fā)射器和接收器的檢測區(qū)域有限，只能檢測到距傳感器一定距離的被檢物體。

圖5是表示有限反射型的檢測方式。

在該圖中，檢測到測試對象(a)，但無法檢測到測試對象(b)。利用該機制，還可以檢測微小的水平差異。